People Occlusion研究中。
現在、iPhone 11Proでいろいろ試してます。
ARKitにはPeople Occlusionに関して調整するパラメータみたいなものは見当たらないので
精度を上げるにはiPad ProのLiDARが必要かもしれません。
現状、近距離ではちらちらする感じです。
次期iPhoneにはLiDARが搭載されると思うので、それはそれで期待大ですが
LiDAR無しでどの位いけるか?
People Occlusion以外にもiOS13では変更点が大きく
オブジェクトのデータの互換性や
ライト関係
この辺りを検証するのにかなり時間かかってます。。。